TA6932介绍 8段16位，支持共阴共阳LED数码管。 2、STM32CUBEMX配置引脚 推挽配置即可。 3、头文件 /******************************************************************************************** * TA6932：8段16位数码管驱动 *******************…

文章来源：虹科数字化AR 点击阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/xis_I5orLb6RjgSokEhEOA 虹科方案一览 HongKe DigitalizationAR 当今的客户体验要求企业在人员、流程和产品之间实现全面的连接。为了提升整个组织的效率并提高盈利能力，物流…

后端部分 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency><!-- 微信支付坐标 start--> <dependency><groupId>com.github.binarywang</g…

官方文档 docs.unrealengine.com/5.3/zh-CN/setting-up-ios-tvos-and-ipados-provisioning-profiles-and-signing-certificates-for-unreal-engine-projects 打开 ProjectSettings -> Platforms -> iOS 可以看到签名证书配置 需要拓展名为 .cer 和 .p12 的一对证书和密钥…

角点检测&#xff1a;cornerHarris() cornerHarris()函数是OpenCV中用于执行Harris角点检测的函数。Harris角点检测是一种用于检测图像中角点的技术&#xff0c;通常用于特征检测和图像匹配。以下是cornerHarris()函数的用法&#xff1a; void cornerHarris(InputArray src, …

URDF&#xff08;Unified Robot Description Format&#xff0c;统一机器人描述格式&#xff09;是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式&#xff0c;ROS同时也提供URDF文件的C解析器&#xff0c;可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。 在使用URDF文件构建机器人模…

一、前言 EGO-Planner 浙江大学 FAST-LAB 实验室的开源轨迹规划算法是&#xff0c;受到 IEEE Spectrum 等知名科技媒体的报道&#xff0c;其理论技术较为前沿&#xff0c;是一种不依赖于ESDF&#xff0c;基于B样条的规划算法&#xff0c;并且规划成功率、算法消耗时间、代价数…

机器人流程自动化&#xff08;RPA&#xff09;是一种新型的自动化技术&#xff0c;它通过模拟人类在计算机上执行的操作&#xff0c;将重复性、繁琐的任务自动化。除了在内部流程中提高效率&#xff0c;RPA还可以通过提升用户体验来为企业带来更多收益。下面将从几个方面探讨RP…